Re: Golem: Gibt es sowas in aktueller Form?

user86060 — Sat, 23 Feb 2013 14:04:38 GMT

Ich schätze, ein Roboter, der sinnvolle Arbeiten erledigen soll, hat viel zuviele Freiheitsgrade, als daß die Optimierung in sinnvoller Zeit zu einem Ergebnis käme. Die Bewertungsfunktion müsste einen exponentiell steigenden Suchraum bewältigen, denn mit jedem Freiheitsgrad vervielfacht sich die Anzahl der möglichen Varianten, dazu kommen noch einmal die Bewegungsmuster/Aktivitäten.

Im verlinkten Fall (kann mich an die TV-Doku dazu erinnern) ging es erst einmal nur um Fortbewegung, die Ergebnisse sind zwar bemerkenswert, aber "intelligent designten" Methoden (Beine, Räder, Ketten usw.) klar unterlegen.

Ebenso bzw. ungleich komplexer wird es bei erwarteten Tätigkeiten wie Greifen und Manipulieren und andererseits der Sensorik und ihrer Auswertung - bei Bilderkennung gibt es ohnehin Verfahren, die auf Training von Neuronalen Netzen basieren und auch eingesetzt werden.

Kurz: wenn wir von einer Tätigkeit wissen, wie sie ideal umzusetzen ist, gibt es wenig Grund da noch einmal mit Evolution anzusetzen, nur dort, wo man mit klassischen Algorithmen nicht mehr weiterkommt, probiert man neue Verfahren und Ansätze, durchaus auch der Natur abgeschaut, aus.