public static void main(final String... args)
{
    final String rootFolderPath = "C://";
    folderTraverser(rootFolderPath);
}

folderTraverser(final String folderPath)
{
    final File file = new File(folderPath);

    for(final String name : file.list()) // Ich weiß nicht ob file.list() null-sicher ist
    {
        if (new File(folderPath + name).isDirectory())
            folderTraverser(folderPath + name);
        else if("picinfo.txt".equals(name))
            doMagicalPicinfoToXMLConversion(folderPath + name);   
    }
}

 doMagicalPicinfoToXMLConversion(final String picinfoPath);
{
    // Wenn du alle picinfo.txt in eine einzige xml Datei umwandeln willst verwendest du irgendeinen globalen/statischen Stringbuilder / Streamwriter 
    // Ansonsten erzeugt du halt jedes Mal wenn diese Methode aufgerufen wird eine eigene Datei.
}