Photogrammetrie mit Mini-Drohnen o.ä.

Photogrammetrie mit Mini-Drohnen o.ä. (23 Beiträge, 665 Mal gelesen)

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Wer kennt / verwendet eine fertige Konfiguration bestehend aus:

- Mini-Drohne, RC-Hubschrauber mit Kamera, oder gar Flugdrachen mit Kamera um Luftaufnahmen mit (oder ohne GPS) zu erstellen
- Geeignete Software für Einzelaufnahmen mit/ohne GPS-Koordinaten
- Geeignete Software um die Bilder zu einem 3D-Objekt zusammenzusetzen (z.B. http://www.123dapp.com/catch )

Es gibt professionelle (in Ö wohl noch immer schwer illegale ...) Lösungen wie https://www.sensefly.com/ aber ich suche eher etwas im Hobby-Bereich um z.B. eine Wohnung von innen als 3D-Modell zu bekommen (falls das überhaupt geht).

So etwas würde an sich schon reichen: http://m.youtube.com/watch?v=Wl4VWZ2t0-s - nur filmt die Parrot nach vorne, die Qualität ist entsprechend mies.

Google-Suchergebnisse, nur mit Privatsphäre? startpage.com!

Once you allow the government to start breaking the law, no matter how seemingly justifiable the reason, you relinquish the contract between you and the government which establishes that the government works for and obeys you, the citizen—the employer—the master. And once the government starts operating outside the law, answerable to no one but itself, there’s no way to rein it back in, short of revolution. -- John W. Whitehead

Zwangsbejagung Ade!

Hier gabs mal Videos eines GHF Users der in und um Wien zT mit Videobrille fliegt.
Kann mich an ein video erinnern das auf der Donauinsel zustande gekommen ist.
Den könntest mal fragen...

um z.B. eine Wohnung von innen als 3D-Modell zu bekommen

was ist der sinn dahinter? du bekommst ein mehr oder weniger vollständiges (in 3d-hast ja dann nur das, was die kamera sieht. div Rückseiten, untersichten etc. bleibe als löcher im 3d-modell übrig) 3d-modell einer möblierten Wohnung. sollte die Wohnung leer sein, bist mit ausmessen und aufbauen mittels archicad/sketchup oder ähnlichem schneller und genauer.

Also ich bin mit div. CAD-Tools sicher nicht schneller bei einer größeren Wohnung ... Und es geht auch um Oberflächen/Texturen.

Und es geht auch um Oberflächen/Texturen.

und da beginnt dann beim 3d-modell das Problem. du erhältst bei dieser Methode EIN Modell mit draufgemappter Textur. wenn du dann eine wandfarbe ändern willst, kannst im 3d-programm deiner Wahl die Dreiecke zusammensuchen die zur wand gehören.

Das ist schon klar, aber ich hab wenigstens eine realistische 3D-Darstellung die aus mehreren Perspektiven dem Original ziemlich ähnlich sieht. Wenn man die Wandfarbe ändern will, muss man eher die Wand nachbauen.

Das ist schon klar, aber ich hab wenigstens eine realistische 3D-Darstellung
die aus mehreren Perspektiven dem Original ziemlich ähnlich sieht.

das schon. aber imho rentiert sich diese Methode nur um ein 3d-modell von etwas zu erstellen, was kompliziert zu modellieren ist oder z.b. nicht zum vermessen zugänglich

nur um ein 3d-modell von etwas zu erstellen, was kompliziert zu modellieren
ist oder z.b. nicht zum vermessen
zugänglich

Ja, z.B. ein Grundstück. Oder ein Haus. Was auch immer. Kann mir jemand die Frage beantworten statt eine leidige Diskussion zu führen?

Kann mir jemand die Frage beantworten statt eine leidige Diskussion zu
führen?

sorry, es war nur weil du das Bsp. Wohnung angeführt hast.

ich hab vor ca. 3 jahren das schon mal ausprobiert. ja, man erhält ein 3d-modell. aber was man damit anfangen kann? vor allem, wenns um Architektur geht, würde ich mich eher an ein sauber in einem programm aufgebautes 3d-modell halten.

Kann mir jemand die Frage beantworten

http://forum.geizhals.at/t841887,7250031.html#7250031

Hmmm wäre da nicht so etwas einfacher? http://www.kolor.com/ptp2
Evt. mit http://www.kolor.com/panogear-motorized-panoramic-head.html

Ich seh den Sinn des 3D nicht ganz?

Ich seh den Sinn des 3D nicht ganz?

Damit kann man dann bauliche oder oberflächliche Änderungen leicht planen z.B.

Damit kann man dann bauliche oder oberflächliche Änderungen leicht planen z.B

ääh, nein. wie schon gesagt erhältst du damit EIN oberflächennetz mit EINER Textur drauf. die eigentliche arbeit beginnt danach bei Änderungen an diesem Modell.

in einem 3d-programm hast du Objekte und layer und bist viel flexibler und schneller was Änderungen angeht

Du könntest mal http://www.viewar.com/ kontaktieren, die sind echt gut bei solchen Dingen und in Wien zuhause.

http://architizer.com/blog/roomscan-app/

How se *PIEP* does this denn go?

Kombination aus GPS, Beschleunigungssensor, Kamera? k.A.

Brauchst nur den Beschleunigungsmesser und eventuell Lagemesser. Seit Jahren misst man damit Laufstrecken & Geschwindigkeit am Fuß des Läufers. Durch den kurzzeitigen Stillstand kann man das ganze recht einfach ermitteln. Genauigkeit würde ich aber nicht erwarten.

Aber in der Einfachheit ist es wirklich beeindruckend.

mfg lukas

Google hat was ähnliches vor, nur dass sie damit die Häuser der Welt mit den Smartphones vermessen wollen, Projektname ist mir entfallen.
http://insight3d.sourceforge.net/ das wird das sein was du suchst

Kritiken bis dato schwer negativ. Noch zu kübeln das Teil.

si tacuisses, philosophus mansisses

Da kaufe ich gerne: Peluga, Academia, Tonershop, nc-Shop, NRE, 1ashop,

e-tec

Links: http://unicef.at/shopforlife.html und http://vienna.mybikelane.com

Also eine Alternativsoftware zum 123D Catch wäre zB VisualSFM.

Vermutlich kommt es auf das Objekt drauf an ob die Software was bringt. Ich war vor 2-3 Wochen mit dem Quadcopter bei einer Burgruine fliegen und hab nacher auch mal die Bilder mit VisualSFM und 123dCatch versucht zu verwerten. Muss sagen der Flug war eigentlich mehr Spass und eher mal für a paar Videos gedacht. Fotos der GoPro sind auch schwer zu verwerten da stark Verzerrt (nur Mitte des Bildes verwendbar) und manuell kannst auch praktisch nichts einstellen.
VisualSFM lieferte leider absoluten Müll, war praktisch nicht erkennbar was das sein sollte. 123d Catch konnte immerhin noch was erkennbares generieren.

So schaut das dann aus:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/66770612/burg123Dcatch.mp4

Welche Art von Drohne am besten geeignet ist hängt auch vom Einsatzzweck ab. Für Luftaufnahmen von oben wie google earth wäre ein Modellflugzeug das beste. Guter stabiler horizontaler Flug und hohe Reichweite.

Wenn du um Objekte herumfliegen willst (Haus etc) und aus verschiedenen Winkeln fotografieren (eben was man für 3D braucht) dann ein Quad, Hexa, Octocopter oder so. Luftaufnahmen gehen natürlich auch, nur um die gleiche Fläche wie bei einem Modellflieger zu fotografieren werden halt x Flüge nötig.

Zur Kamera: Irgendeine Digicam mit Intervallometer und vlt noch halbwegs einen manuellen Einstellungsmöglichkeiten (kurze Belichtung wegen der Bewegung/Vibrationen, fixer Fokus). Da geht zb eine Canon mit der CHDK Firmware. GPS muss nicht unbedingt in der Kamera sein, lässt sich auch über die Zeit mit externem GPS (Logger oder GPS Logger der Drohnensteuerung) synchronisieren. Ist auch nicht unbedingt notwendig für gestitchte Luftaufnahmen.

Ich selbst verwende für den Quadcopter als Flugcontroller das APM 2.6 mit der Arducopter Firmware. http://copter.ardupilot.com/ Dort findet man eigentlich alle Informationen und die Community ist auch riesig.
Wird laufend weiter entwickelt, Opensource, Missonen vom PC und Tablet planbar, Vielzahl von Sensoren/Gadgets anschließbar etc. Da sind die normalen Parrot und DJI Kinderspielzeug.

Eine Wohnung "fotogrammetrisch" aufzunehmen macht m. E. wenig Sinn, da die Detailgenauigkeit nicht gegeben ist, du de facto keine Höhendifferenzen hast und alles geometrisch halbwegs sauber ist.
Da kannst du auch l/b/h messen und daraus ein 3d-Modell erstellen.

Wie willst du eine für die Berechnung der Bilder notwendige Genauigkeit innerhalb einer Wohnung ohne Referenzstation gewährleisten?
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Das Internet hat mein d/Deutsch umgebringt. Ich kann da auch nix für.

http://futurezone.at/science/project-tango-google-zeigt-smartphone-mit-3d-sensoren/52.389.185

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