Matrizen für 3D Rotation

Matrizen für 3D Rotation (17 Beiträge, 294 Mal gelesen)

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Ich suche nach einer schnelleren Methode zur Berechnung einer Rotationsmatrix um eine beliebige Achse. Mein aktueller Ansatz ist eine Transformation der Matrix auf eine der Hauptachsen mit anschliessender Rücktransformation.

Was das an Rechenzeit bedeutet (Determinantenberechnung, Inversmatrixberechnung zur Rückführung...) dürfte klar sein.

Hat jemand eine Idee wie man sowas schneller bewerkstelligen kann? Mit Quaternions hab ich's schon probiert, der Geschwindigkeitsgewinn ist ziemlich gleich Null.

Ich habe schnelle Funktionen (auf Basis von Addition und Multiplikation) für Quadratwurzelberechnung und Winkelfunktionen entwickelt und wenn's geht würd ich das gerne auf diese zurückführen, die Inversmatrixberechnung dürfte der Zeitkiller sein.

Ich bin auch schon für Ideen dankbar!

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Es ist mir lieber, nach meinem Tod fragen sich die Leute, warum es keine Statue von mir gibt als sie fragen, warum es eine gibt.

---Marcus Porcius Cato

Re: Matrizen für 3D Rotation (Xmolch am 15.04.2004, 18:44:07)

Re: Matrizen für 3D Rotation (Chip san am 15.04.2004, 23:36:20)

Re: Matrizen für 3D Rotation (mar99 am 16.04.2004, 00:22:36)

Re(2): Matrizen für 3D Rotation (Fly am 16.04.2004, 02:48:10)

Re(3): Matrizen für 3D Rotation (Zappa F. am 16.04.2004, 10:36:45)

Re(4): Matrizen für 3D Rotation (Fly am 16.04.2004, 16:34:29)

Re(5): Matrizen für 3D Rotation (Zappa F. am 17.04.2004, 00:49:42)

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Re(7): Matrizen für 3D Rotation (Psychopath am 17.04.2004, 22:04:44)

Re(8): Matrizen für 3D Rotation (Fly am 18.04.2004, 15:52:02)

Re: Matrizen für 3D Rotation (Edd am 19.04.2004, 20:43:13)

Re(2): Matrizen für 3D Rotation (Fly am 20.04.2004, 04:52:48)

Re: Matrizen für 3D Rotation (mjy@geizhals.at am 20.04.2004, 05:13:27)

Re(2): Matrizen für 3D Rotation (Fly am 20.04.2004, 13:40:05)

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