das ist ein bissl kompliziert und ich durchschaue auch nicht alles, aber ich
versuchs mal

Alle Audis mit längs eingebauten Motoren (A4, A5, A6, A7, A8, Q5, Q7) haben
bei einem Quattro den Torsen Antrieb drinnen. Das bedeutet, in der Reihenfolge
von vorne nach hinten gesehen: Motor, Getriebe und Kardanwelle in einer Achse
verbaut. Das bedeutet auch, das Getriebe braucht zwei Flansche je seitlich für
die Vorderräder, und einen Flansch für die Kardanwelle. Die S-Tronic gibt es
nur mit diesem Flansch nach hinten, deswegen wird sie nur in Quattros verbaut.
Die Multitronic gibt es nur mit den beiden seitlichen Flanschen, deswegen ist
sie nur ein Automatikgetriebe für Vorderradantrieb.

dann, und das bitte nicht verwechseln, bei den extrem drehmomentstarken Autos
wie RS6, A8 etc. mit wesentlich mehr als 550 NM (zb. die V10 Motoren) kommt
die Tiptronic zum Einsatz, das ist eine Wandlerautomatik. Solche Autos bekommt
man auch nicht mehr mit einem Schaltgetriebe und ausschließlich nur mit
Quattro.

Beim A3 hast du den Quermotor, der dort verbaute Quattro ist eigentlich ein
Haldex System (deswegen auch nicht permanent, im Gegensatz zum Torsen). Das
Getriebe ist nicht im klassischen Sinn eine S-Tronic, sondern ein DSG Getriebe
(so wie in jedem VW verbaut). Ebenso im Audi TT. Ehrlicherweise muss man
sagen, hier schwindelt Audi ein klein wenig

Selbstverständlich gibt es den A3 sehr wohl mit DSG und Quattro (Haldex)