De Regeldynamik in dem Ding muss gewaltig sein, wenn er praktisch jedes Rad
ohne Verzögerung zwischen voller Antriebsleistung und Bremsbetrieb regeln kann
- unsere 1/2 19" 5HE großen 20kW Achsservos sind uns schon abgeraucht, wenn
ein größeres Werkstück beim Rotieren den Scheitelpunkt überschritten hat - das
Problem war dann nur mit einer mechanischen Zusatzbremse lösbar

Eine andere Version für den Generatorantrieb ist der Wankelmotor bei Audi oder
im Mazda 2
http://www.motorvision.de/mazda/2/mazda-2-ev-test-preis-elektroautro-wankelmotor-wankelmotor-elektro-hybrid-328772.html
- Vorteil, das Teil braucht kaum Platz, ist einfach zu bauen und sehr
laufruhig, könnte vermutlich auch als Modul statt einem Reserverad eingebaut
werden (bzw. ausgebaut, wenn er nicht gebraucht wird), liefert aber in der 1
Scheiben-Version nur für Kleinwagen (wobei 1,4 Tonnen sind ja für den
besonders leicht gebauten Mazda 2 heftig) ausreichend Leistung, statt Benzin
könnte man in dem Fall Ethanol nehmen - ok. den Diesel kann man auch durch
altes Frittenfett und Rapsöl oder Erdgas ersetzen, da gäbe es noch einige
Optionen beim Treibstoff, um das Gesamtsystem CO neutral zu bekommen, solange
Brennstoffzellen nicht reif für den Serieneinsatz sind

Damit das Ladevolumen im Mazda 2 EV nicht mehr als nötig eingeschränkt wird, haben die japanischen Tüftler von Mazda den Wankelmotor als Riemenantrieb wie einen Plattenspieler flach auf die Seite gelegt. So wird - selbst mit dem zugehörigen Akkumodul - nur minimaler Bauraum benötigt. Der Wankelmotor Range Extender wiegt insgesamt nur rund 100 Kilogramm.